Prof. Dr.-Ing. Uwe Schwiegelshohn
Institut für Roboterforschung, Lehrstuhl für Datenverarbeitungssysteme
Telefon: 0231 755-2634
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Adresse:
Institut für Roboterforschung, Lehrstuhl für Datenverarbeitungssysteme
Prof. Dr.-Ing. Uwe Schwiegelshohn
IRF, 2. OG, 314
44221 Dortmund (postalisch)
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44227 Dortmund
Raum IRF, 2. OG,314
Aufgrund des Fortschritts in der Halbleitertechnik und der steigenden Computerleistung erobern autonome Roboter immer mehr Anwendungsfelder. Autonome Roboter sind in der Lage, ihre Umgebung selbständig erfassen, auf Ereignisse individuell zu reagieren und sogar mit der Umwelt gezielt zu interagieren. Die Informationen von Sensoren müssen im Hinblick auf verschiedene Randbedingungen wie Echtzeit oder störendes Rauschen verarbeitet und analysiert werden. In der Praxis steht eine große Palette von Sensoren zur Verfügung, wobei hauptsächlich Kameras oder Distanz messende Sensoren wie Laserscanner oder Ultraschallsensoren eingesetzt werden. Allerdings ist die alleinige Information aus einer Sensormessung zur Bewältigung von typischen Aufgabenstellungen autonomer Roboter im Allgemeinen nicht ausreichend sondern muss durch eine Interpretation der zeitlichen Abfolge der gewonnenen Informationen in Verbindung mit einem Modell der Umwelt oder des Roboters ergänzt werden. Die Robotertechnik erfordert das Zusammenwirken von mechanischen, elektronischen und informationstechnischen Elementen und gilt daher als ein Paradebeispiel der Mechatronik. Hier liegt die besondere Herausforderung in der interdisziplinären Zusammenarbeit verschiedener Ingenieurwissenschaften wie Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik.
Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Uwe Schwiegelshohn